達磨山高原レストハウスに車を止めて登山開始。登山道は開放感のあるゴルフコースの様な防火帯。ハイキング気分で進むと、20分程で達磨山との分岐点に到着。ここから山頂までの300mは、これまでとはうって変わって急勾配の木段＆岩混じりの登山道（10分足らずだったが）。到着した山頂は360°のパノラマ。富士山、淡島、駿河湾、箱根の山々が見えた。景色堪能後、行きとは別の林道コースで達磨山分岐まで下山。分岐点から戸田峠までは緩かな舗装路を下る。到着した戸田峠から小達磨山までの登山道は樹林帯の中を進む。道は「一般的な樹林帯→急な階段」を繰り返して標高を稼ぎ、時々、「熊笹を刈り払った見通しの良い道」になる。190mほど登って到着した山頂は狭く、ぽつんと道標があるだけ。
さっさと達磨山へ進む。ここも急な階段を120m程降り、見晴らしの良い熊笹の道を行く。降りる途中から、最終ターゲットである達磨山が見え始めた。達磨山への登り返しは、西伊豆スカイラインを渡ってから。陽気も良いので、多くのバイクが走っていく。達磨山に続く稜線は、熊笹が刈り払われた道。非常に見通しがよく、これから登る長～い階段の全貌が丸見え。140m程登って山頂に到達。山頂は遮るものがないので、素晴らしい眺望。富士山、歩いてきた小達磨山、金冠山やその他の山、眼下に戸田湾、遠くは天城山まで望むことが出来た。更に、天城まで続いていると言われている、山々の稜線をなめるように続く伊豆山稜線歩道の姿も。十分景色を楽しんだ後、下山へ。戸田峠迄は来た道を戻るが、峠からは「きよせの森コース」を選択。ここは深い樹林帯。枯れた沢沿い（途中から水が出てきた）を進んでいくが、整備が悪く、標識も少ない。何回か迷いながら、レストハウスに戻った。