加古川市から姫路市の間の山陽本線の北には、低いながらも全体が岩で構成された山があちらこちらに見られる。中でも高御位山から鷹ノ巣山にかけては、播磨アルプスと名付けられ、あたかも中世ヨーロッパの城塞を思わせるような険しい岩尾根が続いていて、登山者の人気の的になっている。
304mの主峰を頂点にして、馬蹄形に派生する尾根はすべて岩稜なので、どこを歩いていても眺望に恵まれる。播磨工業地帯のかなたに瀬戸内の島々が浮かび、姫路城や播州高原の山々も手にとるように眺められる。
コースは鹿島神社から登り、成井に下るのが一般的で約3時間。曽根駅から取り付き、馬蹄形の尾根をすべてトレースして宝殿駅へ向かう約5時間のコースも健脚者に好まれている。また、西隣にそそり立つ桶居（おけい）山も眺望に優れ、ピラミダルな姿は秀麗である。