群馬県嬬恋村と長野県東御市・上田市の境にあり、烏帽子岳や籠ノ登山などとともに烏帽子火山群に属する溶岩円頂丘で、輝石安山岩からなる。群馬の山には少ないアルプ的風景が特徴で、6月下旬から7月上旬に山腹を染めるレンゲツツジの大群落は100万本といわれ、群馬県の天然記念物に指定されている。
　山麓に鹿沢温泉が湧くところから、古名を湯ノ元山といった。鹿沢温泉は『雪山讃歌』（西堀栄三郎詞）発祥の地で、湯ノ丸とともにスキー場としても知られる。
　西に相対する烏帽子岳（2066m）は三角形の優美な姿で、牛が寝たような湯ノ丸山と好一対をなす。2つの山頂からは上州側と信州側のすばらしい展望を満喫できる。
　地蔵峠登山口から所要1時間30分。烏帽子岳は湯ノ丸山頂から1時間20分。両峰を回り登山口へ戻るには所要4時間。