この山域は晴予報だったので急遽日帰りで登山することにし、仲仙寺の登山口駐車場を目指す。中央高速伊那ＩＣから駐車場までは５㎞弱と、登山口は近い。ＩＣを降りると経ヶ岳山域に向かう形になるが、中央アルプスの最北端にある山域の全容が見渡せる。南側には木曽駒ケ岳が鎮座している。駐車場には朝６時過ぎに到着。駐車場には他に1台のみだった。
駐車場の入口付近に登山届の箱が設置されているので提出し、６：３０に登山開始。
まずは仲仙寺にお参り。天台宗の古刹（中尊寺や毛通寺、山寺を開山した慈覚大師円仁が開山）だけあって威厳と風格がある寺である。登山ルートは本堂の右側にあり、表示もされている。尾根に上がる迄は谷筋をジグザグに登っていく形。途中迷うこともあるが、赤（ピンク）テープが木につけてあるので、それを確認しながら登れば大丈夫。4合目手前で尾根にあがり、4合目はダムからの登山ルートとの合流点になっている。それから６合目位までは尾根の巻き道を登る形。それから更にそれから先は尾根伝いに登り、７・８・９合目はそれぞれ山のピークにある。ピークといっても次のピークへの下りは10～20ｍ程度なので略登り一辺倒のイメージ。各ピークの中でも特に８合目は「望郷」の石碑（小さい）が立っている通り、南アルプス、八ヶ岳連峰等が見渡せる（北アルプスも見えると思うが、当日はガスっていた）。「経ヶ岳の頂上は木々に囲まれていて展望がない」と過去の登山者のレビューには書かれていることが多かったが、比較的最近の台風で山頂付近の木々がなぎ倒された結果、かなり伐採されているので、スカスカ状態になっており、ほぼ３６０°展望できる。また、伐採した材木を使って休憩スペース（簡易のいす）が作られている。
今回登った仲仙寺からのルートは昔からの正統派ルートだが、累積標高差が１，６００ｍ以上あることもあり、今は最近新たに拓かれた権兵衛峠からのルートを使っての登山客が多い様である。頂上で休憩中、登山者は１５名程度いたが、仲仙寺からの登山者は私を含め２名だけ。登下山中に出くわした登山客の数は10名もおらず、権兵衛峠ルートに人気が集中しているのかな？と思った。山頂にいる時に地元のお爺さんで登山の常連客が「権兵衛峠からのルートは道も整備されているし、変化もあって楽しいですよ。次は是非、権兵衛峠ルートで登られたらいい」と勧められた。
下山後には、すぐそばの「みはらしの湯」（600円）に入浴しさっぱりしてから帰途についた。